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A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2018/03/03
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2015/09/17
Parallel-jaw gripper
Caging grasps
Attractive region
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2015/09/23
Attractive region
caging configuration
industry gripper
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Su, Jianhua
;
Zhang, Peng
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2015/08/12
Attractive region
form closure
four-pin gripper
grasping
stability
vision guiding
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
收藏
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper
会议论文
1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2017/01/12
Four-Pin Gripper
Form Closure
Grasp
Attractive Region
Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615
作者:
Qian, WH
;
Qiao, H
;
Tso, SK
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2016/12/05
four-pin gripper
gripper synthesis
object identification
object positioning
pose uncertainty
two-fingered gripper
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