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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and observer-based augmented adaptive control of flexible-joint free-floating space manipulators 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2015, 卷号: 108, 页码: 146-155 作者:  Yu, Xiao-yan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 Augmented approach  Velocity observer  Singular perturbation approach  Adaptive control  Flexible-joint free-floating space manipulator   Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions 期刊论文 JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679 作者:  Han QP(韩清鹏);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国);  Han QK(韩清凯) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16 2R manipulator in zero-gravity state  impact  base excitation  dynamic responses   Control and modeling of chaotic dynamics for a free-floating rigid-flexible coupling space manipulator based on minimal joint torque's optimization 期刊论文 ACTA PHYSICA SINICA, 2012, 卷号: 61, 期号: [db:dc_citation_issue] 作者:  Wang Cong-Qing;  Wu Peng-Fei;  Zhou Xin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10 composite control  chaos motion suppression  nonlinear dynamics  space manipulator