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Smooth adaptive sliding mode vibration control of a flexible parallel manipulator with multiple smart linkages in modal space
期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2017, 卷号: 411, 页码: 1-19
作者:
Zhang, Quan[1]
;
Li, Chaodong[2]
;
Zhang, Jiantao[3]
;
Zhang, Jianhui[4]
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提交时间:2019/04/24
Piezoelectric transducer
Dynamic model
Sliding mode control
Vibration suppression
Capacitive wearable tactile sensor based on smart textile substrate with carbon black/silicone rubber composite dielectric
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Guo, Xiaohui
;
Huang, Ying
;
Cai, Xia
;
Liu, Caixia
;
Liu, Ping
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/18
E-textile
Capacitive Fabric Sensor
Wearable
Artificial Skin
Plantar Pressure Distribution
Soft-grasping
Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/12/26
Flexible smart manipulator
active vibration control
fuzzy sliding mode control
experiments
variable structure control
Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 31-56
作者:
Wei JJ(魏井君)
;
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
Flexible manipulator
Active vibration control
Fuzzy logic
Smart structure
Experiments
Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2009, 卷号: 326, 期号: 3-5, 页码: 438-455
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Wang YC(王越超)
;
Wu ZW(吴镇炜)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/05/29
Smart Material Based Complex Mode Active Control of Flexible Manipulators with Kinematic Redundancy
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2004, 卷号: Vol.17 NO.4, 页码: 240-245
作者:
SONG Yi-min
;
ZHANG Ce
;
YU Yue-qing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
flexible manipulator
kinematic redundancy
active control
smart material
complex mode
A study on robust active vibration control for flexible smart manipulator (CPCI-S收录)
会议论文
ISTM/2007: 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS
作者:
Qiu, Zhicheng
;
Wei, Jingjun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/17
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