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Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Design and Control of Bionic Manta Ray Robot with Flexible Pectoral Fin
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, 2018-06-12
作者:
Zhang, Y.
;
Wang, S.
;
Wang, X.
;
Geng, Y.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Biomimetics
Bionics
Efficiency
Fins (heat exchange)
Robots
Biological observations
Central pattern generator
Effectiveness and efficiencies
Flexible deformation
Flexible mechanisms
Flexible pectoral fin
Mechanical structures
Propulsive efficiencies
Machine design
A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting flexible pectoral fins
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 214-221
作者:
Ma, Hongwei
;
Cai, Yueri
;
Wang, Yuliang
;
Bi, Shusheng
;
Gong, Zhao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Biomimetics
Chordwise twisting motion
Cownose ray
Oscillating pectoral fin
Robotic fish
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces
期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:
Junzhi Yu
;
Kai Wang
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic modeling of a flexible oscillating pectoral fin for robotic fish
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2014, 卷号: 41, 页码: 421-428
作者:
Bi, Shusheng
;
Ma, Hongwei
;
Cai, Yueri
;
Niu, Chuanmeng
;
Wang, Yuliang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/01/06
Bionic
Oscillating pectoral fin
Dynamic model
Flexible deformation
Blade element theory
Multimodal swimming control of a robotic fish with pectoral fins using a CPG network
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2012, 卷号: 57, 期号: 10, 页码: 1209-1216
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/08/12
bio-inspired control
central pattern generator (CPG)
neural network
robotic fish
swimming control
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
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浏览/下载:425/0
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提交时间:2015/09/02
CPG(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (CPG)
Locomotion control
Dynamic modeling
Robotic fish
Robotic dolphin
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
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