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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Experiments on flow-induced vibration of four flexible cylinders with large aspect ratio in a square configuration
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 290, 页码: 19
作者:
Ma YX(马烨璇)
;
Song, Zhiyou
;
Xu JY(许晶禹)
;
Xu, Wanhai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
Flexible cylinder
Square configuration
Flow-induced vibrations
Incidence angle
Multi-mode
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Impact of compliant coating on Mack-mode evolution in hypersonic boundary layers
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2023, 卷号: 974, 页码: 32
作者:
Ji, Xiaoyang
;
Dong, Ming
;
Zhao, Lei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/28
boundary layer stability
transition to turbulence
Flexible Sponge-Based Nanogenerator for Energy Harvesting from Land and Water Transportation
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2023, 页码: 13
作者:
Xu, Hui
;
Wang, Xiutong
;
Nan, Youbo
;
Zhou, Hui
;
Wu, Yan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/13
energy harvesting
MXenes
polydopamine
sponges
transportation systems
triboelectric nanogenerators
On Monami modes and scales of a flexible vegetation array in a laminar boundary layer
期刊论文
Physics of Fluids, 2023, 卷号: 35, 页码: 074113
作者:
Jinyuan Ni
;
Chunning Ji
;
Dong Xu
;
Zhang X(张星)
;
Dongfang Liang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/08
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
MoS(2 )nanosheets on plasma-nitrogen-doped carbon cloth for high-performance flexible supercapacitors
期刊论文
JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE, 2023, 卷号: 629
作者:
Pi, Xiaohu
;
Sun, Xuxu
;
Wang, Ruiqi
;
Chen, Changle
;
Wu, Shengbing
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/23
MoS2 nanosheets
Plasma nanotechnology
Nitrogen doping
Supercapacitor
High energy density
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/14
Centimeter-Transferable III-Nitride Membrane Enabled by Interfacial Adhesion Control for a Flexible Photosensitive Device
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2023, 卷号: 15, 期号: 26, 页码: 31954-31965
作者:
Y. Chen, Z. Shi, S. Zhang, Y. Yue, H. Zang, J. Ben, K. Jiang, Y. Jia, X. Sun and D. Li
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提交时间:2024/07/01
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