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Simulation of a coarse solid sphere settling in a riser with transverse vibrations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Wei, Mingzhu
;
Duan, Jinlong
;
Wang, Xu
;
Zhou, Jifu
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提交时间:2024/05/14
Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
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提交时间:2024/04/25
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/25
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Modeling of flexible metal wheel for pressurized lunar rover and traction performance prediction
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023
作者:
Zhu, Jianzhong
;
Shen, Yan
;
Hao, Pujun
;
Liu, Jingna
;
Li YQ(李玉琼)
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提交时间:2023/09/26
flexible metal wheel
pressurized lunar rover
traction performance
wheel soil interaction model
Image rotation compensation mechanism of large field of view space camera and its optimization design
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 7
作者:
S. Liu
;
H. Tian and J. Shao
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提交时间:2024/07/03
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
A Structure Load Performance Integrated Model Method for the Bridge-Type Displacement Amplification Mechanism
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 9
作者:
Tian, Feifei
;
Li, Siyuan
;
Hu, Bingliang
;
Wang, Pengchong
;
Hao, Xiongbo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/10
bridge-type displacement amplification mechanism
displacement amplification ratio (DAR)
flexible hinge
external load
shear effect
sensitivity analysis
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
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