CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/23
Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/17
Reliable Control of AC Micro-Grid Inverter System in Island Mode 会议论文
Shanghai, China, August 14, 2019 - August 16, 2019
作者:  Wang, Jun;  Zhang, Yuan-Fang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/04
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/08/04
Fault-Tolerant Control Design of Quadrotor UAV Based on CPSO 会议论文
Wuhan, China, August 21, 2018 - August 23, 2018
作者:  Jun, Wang;  Xiong-Dong, Yin;  Yu-Yang, Tian
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/15
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/22
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29
Frame Synchronization of Pulse Position Modulation in High-Speed Optical Communication with Variable Threshold 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2017, 卷号: 44, 期号: 11
作者:  Tu, Y.;  Z. Wu;  S. Ma;  Y. Li;  X. Li
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/13
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2016/06/16

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace