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异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
2018 年台风“山竹”和“玉兔”期间吕宋以东近惯性内波及其剪切的观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹迈
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/19
近惯性内波，剪切，台风，菲律宾，吕宋岛，潜标
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
基于MEMS传感器波浪测量系统的设计与实现
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
肖超
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/09
波浪仪
频域积分
坐标系转换
数字带通滤波
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
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