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基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
瓦斯压力对含水合物煤体渗透率及滑脱效应影响研究
期刊论文
岩石力学与工程学报, 2023, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2655-2667
作者:
张保勇
;
赵国建
;
高霞
;
吴强
;
张旭辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/11
采矿工程
煤与瓦斯突出
含瓦斯水合物煤体
渗透率
瓦斯压力
滑脱效应
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
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