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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping   Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/02 装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly robot  Target recognition  Work-piece location  Image moment  Extraction of the grasp point