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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
Modeling and Disturbance Compensation Sliding Mode Control for Solar Array Drive Assembly System 期刊论文
Aerospace, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 24
作者:  J. Liang;  H. G. Jia;  M. S. Chen;  L. B. Kong;  H. Y. Hu and L. H. Guo
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Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/08/31
Composite Control Design for Systems With Uncertainties and Noise Using Combined Extended State Observer and Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 4119-4128
作者:  Sun, Hao;  Madonski, Rafal;  Li, Shihua;  Zhang, Ya;  Xue, Wenchao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/02
New design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with unknown control input gain 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 13
作者:  Chen, Sen;  Chen, Zhixiang;  Huang, Yi;  Zhao, Zhi-Liang
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/02
A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376
作者:  Lu Zhang;  Jun Yang;  Shihua Li
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/11/03
Active disturbance rejection control for optoelectronic stabilized platform based on model-assisted double extended state observers 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2022
作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Zhang, Wenbo
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/10/10
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:  Kanghui He;  Chaoyang Dong;  Qing Wang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/24
Extended state observer-based control with an adjustable parameter for a large ground-based telescope 期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 10
作者:  X. X. Yang;  Y. T. Deng;  B. Zhang and J. L. Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14

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