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Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/02
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/07
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/26
Inverse elastic scattering problems with phaseless far field data 期刊论文
Inverse Problems, 2019, 卷号: 35, 期号: 11
作者:  Ji,Xia;  Liu,Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/12/13
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文)
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/08/04
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/08/04
圆柱群水动力辐射绕射中非传播模态影响规律研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙哲
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/05/28
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29
Mutual gravitational potential, force, and torque of a homogeneous polyhedron and an extended body: an application to binary asteroids 期刊论文
CELESTIAL MECHANICS & DYNAMICAL ASTRONOMY, 2017, 卷号: 129, 页码: 307-320
作者:  Shi, Yu;  Wang, Yue;  Xu, Shijie
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Similar spaces theory and statistical bootstrap model of extended hadron 期刊论文
Physics Essays, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 149-161
作者:  Lee C.-H.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16

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