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A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
高超声速分立悬挂式气动力测量理论与技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟宝清
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/05/23
高超声速
大型激波风洞
气动力测量
大尺度模型
分立悬挂式
Two-level multiple cross-sectional shape optimization of automotive body frame with exact static and dynamic stiffness constraints
期刊论文
Structural and Multidisciplinary Optimization, 2018, 卷号: Vol.58 No.5, 页码: 2309-2323
作者:
Qin, H.
;
Liu, Z.
;
Zhong, H.
;
Liu, Y.
;
Lv, C.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/26
Automotive body frame
Object-oriented MATLAB toolbox
Parallel computing
Scale vector method
Transfer stiffness matrix method
Two-level shape optimization
Two-level multiple cross-sectional shape optimization of automotive body frame with exact static and dynamic stiffness constraints
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2018, 卷号: Vol.58 No.5, 页码: 2309-2323
作者:
Qin, Huan
;
Liu, Zijian
;
Zhong, Haolong
;
Liu, Yu
;
Lv, Cheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
Automotive body frame
Two-level shape optimization
Transfer stiffness matrix method
Scale vector method
Parallel computing
Object-oriented MATLAB toolbox
A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian Y(田宇)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/07/05
umbilical cable
cable dynamics
deep-sea ROV
dynamic modeling
有限观测下的结构损伤实时在线诊断
期刊论文
2014
雷鹰
;
周欢
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/05/17
结构损伤
实时诊断
扩展卡尔曼滤波
结构参数识别
优化问题
structural damage
on-line detection
extended Kalman filter
structural parameter identification
opti-mization
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
On-line structural damage detection based on limited response observations
期刊论文
http://dx.doi.org/10.13465/j.cnki.jvs.2014.17.029, 2014
Lei, Ying
;
Zhou, Huan
;
雷鹰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Damage detection
Dynamic response
Extended Kalman filters
Optimization
Social networking (online)
Stiffness
Structural optimization
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system
期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/12/29
armored cable
cable dynamics
deep-sea remotely operated vehicle (ROV)
resonance-zone
geometrically exact model
Newmark method
Integrated size and topology optimization of skeletal structures with exact frequency constraints
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2014, 卷号: 50, 页码: 113-128
作者:
Ni, Changhui
;
Yan, Jun
;
Cheng, Gengdong
;
Guo, Xu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Skeletal structures
Integrated size and topology optimization
Frequency constraint
Singular optimum
Dynamic stiffness
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