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四川山区农村面源污染负荷估算与评价
期刊论文
农业工程学报, 2106, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 218-225
作者:
刘菊
;
傅斌
;
王玉宽
;
徐佩
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浏览/下载:7308/0
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提交时间:2017/01/18
农业
污染
模型
水环境功能分区
产水量
空间差异
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection
会议论文
Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Yang,Kang
;
Wang, Yongcai
;
Han, Yunjun
;
Jia,Qingshan
收藏
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提交时间:2024/06/11
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
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提交时间:2024/06/21
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
Estimating Hourly Nitrogen Oxide Emissions over East Asia from Geostationary Satellite Measurements
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY LETTERS, 2023
作者:
Xu, Tianyi
;
Zhang, Chengxin
;
Xue, Jingkai
;
Hu, Qihou
;
Xing, Chengzhi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/11/17
satellite remote sensing
atmospheric emissions
nitrogen oxides
emission estimates
air pollution
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