QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16 作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/29 Enveloping grasp  Force-closure  Optimization  Grasp planning   Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters   Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 青岛 作者:  Bin Gao;  Shuai Yang;  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Xiaojun Yang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/15 A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping 会议论文 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-finger gripper  enveloping grasps  fingertip grasps  grasp planning