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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513
作者:
Yin Zhu
;
Qiuqiang Kong
;
Junjie Shi
;
Shilei Liu
;
Xuzhou Ye
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/23
Ambisonic
attention
binaural rendering
neural network
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
;
Xingping Dong
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提交时间:2024/07/18
End-to-end text spotting
arbitrarily-shaped texts
transformer
mixed supervision
multitask modeling
Global Multi-Scale Optimization and Prediction Head Attentional Siamese Network for Aerial Tracking
期刊论文
Symmetry-Basel, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Q. Q. Chen, J. H. Liu, X. Wang, Y. J. Zuo and C. L. Liu
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提交时间:2024/07/01
LEARN EFFECTIVE REPRESENTATION FOR DEEP REINFORCEMENT LEARNING
会议论文
Taipei, Taiwan, 26 August 2022
作者:
Zhan Yuan
;
Xu Zhiwei
;
Fan Guoliang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
Structure-aware conditional variational auto-encoder for constrained molecule optimization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 126, 页码: 9
作者:
Yu, Junchi
;
Xu, Tingyang
;
Rong, Yu
;
Huang, Junzhou
;
He, Ran
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
Molecule optimization
Conditional generation
Drug discovery
A Comparative Study of CNN- and Transformer-Based Visual Style Transfer
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 601-614
作者:
Wei, Hua-Peng
;
Deng, Ying-Ying
;
Tang, Fan
;
Pan, Xing-Jia
;
Dong, Wei-Ming
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/25
transformer
convolution neural network
visual style transfer
comparative study
A Multi-Agent Reinforcement Learning Method With Route Recorders for Vehicle Routing in Supply Chain Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Ren, Lei
;
Fan, Xiaoyang
;
Cui, Jin
;
Shen, Zhen
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
Reinforcement learning
Costs
Task analysis
Transportation
Optimization
Computational modeling
Vehicle routing
Vehicle routing
supply chain management
multi-agent reinforcement learning (MARL)
route recorder
Fault diagnosis based on SPBO-SDAE and transformer neural network for rotating machinery
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 188
作者:
Du, Xianjun
;
Jia, Liangliang
;
Ul Haq, Izaz
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/03/01
Fault diagnosis
Rotating machinery
Hyper parameter optimization
Feature self-extraction
Transformer neural network
Self attention mechanism
Lifelong robotic visual-tactile perception learning
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/12
Lifelong machine learning
Robotics Visual-tactile perception
Cross-modality learning
Multi-task learning
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