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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
A LANCZOS METHOD FOR LARGE-SCALE EXTREME LORENTZ EIGENVALUE PROBLEMS
期刊论文
SIAM JOURNAL ON MATRIX ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 611-631
作者:
Zhang, Lei-Hong
;
Shen, Chungen
;
Yang, Wei Hong
;
Judice, Joaquim J.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/08/22
eigenvalue problem
eigenvalue complementarity problem
copositivity
second-order cone problem
Tensor eigenvalue complementarity problems
期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 170, 页码: 507-539
作者:
Fan, Jinyan[1]
;
Nie, Jiawang[2]
;
Zhou, Anwa[3]
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/04/22
Tensor eigenvalues
Eigenvalue complementarity
Polynomial optimization
Lasserre relaxation
Semidefinite program
On the Range of the Pseudomonotone Second-Order Cone Linear Complementarity Problem
期刊论文
JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 173, 期号: 2, 页码: 504-522
作者:
Yang, Wei Hong
;
Zhang, Lei-Hong
;
Shen, Chungen
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/08/22
Pseudomonotone
Range of the linear complementarity problem
J-eigenvalue
The globally uniquely solvable property
Solution analysis for the pseudomonotone second-order cone linear complementarity problem
期刊论文
OPTIMIZATION, 2016, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 1703-1715
作者:
Yang, W. H.
;
Zhang, Lei-Hong
;
Shen, Chungen
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/08/22
Pseudomonotone
SOCLCP
J-eigenvalue
GUS property
A KRYLOV SUBSPACE METHOD FOR LARGE-SCALE SECOND-ORDER CONE LINEAR COMPLEMENTARITY PROBLEM
期刊论文
SIAM JOURNAL ON SCIENTIFIC COMPUTING, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: A2046-A2075
作者:
Zhang, Lei-Hong
;
Yang, Wei Hong
;
Shen, Chungen
;
Li, Ren-Cang
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/08/22
second-order cone
linear complementarity problem
SOCLCP
globally uniquely solvable property
GUS
Krylov subspace
model reduction
linear complementarity problem via Arnoldi process
LCPvA
A regularized directional derivative-based Newton method for inverse singular value problems
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1088/0266-5611/28/12/125001, 2012
Ma, Wei
;
Bai, Zheng-Jian
;
白正简
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2013/12/12
NONLINEAR COMPLEMENTARITY-PROBLEMS
NONSMOOTH EQUATIONS
EIGENVALUE PROBLEMS
STRONG SEMISMOOTHNESS
SENSITIVITY-ANALYSIS
CONVERGENCE ANALYSIS
NUMERICAL-METHODS
ALGORITHMS
MATRICES
Nonnegative inverse eigenvalue problems with partial eigendata
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1007/s00211-011-0415-y, 2012
Bai, Zheng-Jian
;
Serra-Capizzano, Stefano
;
Zhao, Zhi
;
白正简
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2013/12/12
NONLINEAR COMPLEMENTARITY-PROBLEMS
NONSYMMETRIC LINEAR-SYSTEMS
MINIMAL RESIDUAL ALGORITHM
PRESCRIBED EIGENVALUES
GENERALIZED EQUATIONS
NEWTON METHODS
NONDEGENERACY
SEMIDEFINITE
CONVERGENCE
MATRICES
基于部分特征信息的非负矩阵反特征值问题
学位论文
2012, 2012
赵志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2016/02/14
Nonnegative matrix
inverse problem
monotone complementarity problem
generalized Newton's method
semismooth function
非负矩阵
反问题
单调互补问题
广义牛顿型方法
半光滑函数
A smoothing Newton's method for the construction of a damped vibrating system from noisy test eigendata
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1002/nla.608, 2009
Bai, Z. J.
;
Ching, W. K.
;
白正简
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2013/12/12
NONLINEAR COMPLEMENTARITY-PROBLEMS
NONSYMMETRIC LINEAR-SYSTEMS
CONSTRAINED VARIATIONAL-INEQUALITIES
QUADRATIC EIGENVALUE PROBLEM
FINITE-ELEMENT MODELS
EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT
NONSMOOTH EQUATIONS
PHYSICAL PARAMETERS
MODAL DATA
CONVERGENCE
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