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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang
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Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai;  Ren, Dongchun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:  Wang, Yibing;  Wang, Long;  Guo, Jingqiu;  Papamichail, Ioannis;  Papageorgiou, Markos
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/25
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/03/09
The effect of mission duration on LISA science objectives 期刊论文
GENERAL RELATIVITY AND GRAVITATION, 2022, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 47
作者:  Seoane, Pau Amaro;  Sedda, Manuel Arca;  Babak, Stanislav;  Berry, Christopher P. L.;  Berti, Emanuele
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/02
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15
Network growth dynamics: The simultaneous interaction between network positions and research performance of collaborative organisations 期刊论文
TECHNOVATION, 2022, 卷号: 115
作者:  Zhang, Yi;  Chen, Kaihua
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
省内集体主义差异以及成因研究 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  仓晓慧
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/25
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation 会议论文
Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:  Zhuojun Zou;  Zhaoteng Meng;  Lin Shu;  Jie Hao
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