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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
DefFusion: Deformable Multimodal Representa tion Fusion for 3D Semantic Segmentation
会议论文
日本横滨, 2024-5
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Changwei Wang
;
Duzhen Zhang
;
Man Zhang
;
Shibiao Xu
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提交时间:2024/06/24
Constrained Iterative Adaptive Algorithm for the Detection and Localization of RFI Sources Based on the SMAP L-Band Microwave Radiometer
期刊论文
remote sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 1791
作者:
Wang, Xinxin
;
Wang, Xiang
;
Wang, Lin
;
Fan, Jianchao
;
Wei, Enbo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/12
passive microwave remote sensing
polarization detection
radio frequency interference
L-band microwave radiometer
Stokes parameter
localization
Recovery of Rare Earth Elements from Ion-Adsorption Deposits Using Electrokinetic Technology: The Soil Conductivity Mechanism Study
期刊论文
MINERALS, 2024, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Kang, Shichang
;
Ling, Bowen
;
Liang, Xiaoliang
;
Wang, Gaofeng
;
Xu, Jie
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提交时间:2024/06/27
electrokinetic mining
rare earth elements
recovery
soil conductivity
Archie's equation
Improving diversity of speech-driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2024, 页码: 15
作者:
Zhao, Zeyu
;
Gao, Nan
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Guixuan
;
Liu, Jie
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
artificial intelligence
gesture
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
First Sagittarius A* Event Horizon Telescope Results. VIII. Physical Interpretation of the Polarized Ring
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Akiyama, Kazunori
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
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提交时间:2024/05/13
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data
会议论文
Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:
Meng Linghui
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
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提交时间:2024/06/11
Research on the Exposure Risk Analysis of Wildfires with a Spatiotemporal Knowledge Graph
期刊论文
FIRE-SWITZERLAND, 2024, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Ge, Xingtong
;
Peng, Ling
;
Yang, Yi
;
Wang, Yinda
;
Chen, Deyue
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提交时间:2024/05/30
exposure risk analysis knowledge graph
multi-source data fusion
exposure risk analysis
spatiotemporal data
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