QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots 期刊论文 Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42 作者:  Y. Shen and Y. Kuang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 Local Stability of Flat-Foot Dynamic Bipedal Walking with Compliant Joints 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 POSITION DEPENDENCE  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATORS  MECHANICS  WALKERS  DESIGN   Modeling and gait selection of passivity-based seven-link bipeds with dynamic series of walking phases 期刊论文 robotica, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/13 Passive dynamic walking  Bipeds  Gait selection  Ankle stiffness  Dynamic walking phases  ANKLE JOINT DYNAMICS  UPPER-BODY  POSITION DEPENDENCE  LEG BEHAVIOR  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATION  STIFFNESS   Modeling passivity-based seven-link bipeds with dynamic switching of walking phases 会议论文 Huang, Yan; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 Energetic efficiency and stability of dynamic bipedal walking gaits with different step lengths 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MODEL