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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Numerical investigation of unsteady aerodynamic characteristics induced by the interaction of oblique/bow shock waves during rotation
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 86124
作者:
Wang DG(王大高)
;
Han GL(韩桂来)
;
Liu MK(刘美宽)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/26
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26
作者:
W. Q. Huang
;
Y. J. Guan
;
H. Wang
;
H. Q. Lu and H. S. Yang
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提交时间:2024/07/03
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:
H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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提交时间:2024/07/04
Numerical investigation on unsteady interaction of oblique/bow shock during rotation based on non-inertial coordinate system
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 9
作者:
Wang DG(王大高)
;
Han GL(韩桂来)
;
Liu MK(刘美宽)
;
Jiang ZL(姜宗林)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/02/03
Coordinated Cyber Security Enhancement for Grid-Transportation Systems With Social Engagement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2022, 页码: 15
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Cao, Zhidong
;
Gu, Chenghong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/11/14
Transportation
Computer crime
Renewable energy sources
Smart cities
Vehicle-to-grid
Uncertainty
Turbines
Cyber-attack
cyber security
electric vehicle
false data injection attacks
multi-energy system
smart city manage-ment
social effort
Switching Event-Triggered Adaptive Resilient Dynamic Surface Control for Stochastic Nonlinear CPSs With Unknown Deception Attacks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 9
作者:
Niu, Ben
;
Chen, Wendi
;
Su, Wei
;
Wang, Huanqing
;
Wang, Ding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Switches
Stochastic processes
Security
Heuristic algorithms
Actuators
Nonlinear systems
Control design
Dynamic surface control (DSC)
stochastic nonlinear cyber-physical systems (CPSs)
switching threshold event-triggered control
unknown deception attacks
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Robot kinematics
Sports
Vehicle dynamics
Mathematical model
Aerodynamics
Prototypes
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
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