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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/01
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/22
Investigation of radial basis function dynamic mesh method with rotation correction based on adaptive background mesh 期刊论文
COMPUTERS & FLUIDS, 2024, 卷号: 276, 页码: 27
作者:  Tang H(唐晗);  Zheng GN(郑冠男);  Zhang YC(张煜宸)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/14
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  段蕾
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/12
Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao
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DefFusion: Deformable Multimodal Representa tion Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
日本横滨, 2024-5
作者:  Xu RT(许镕涛);  Changwei Wang;  Duzhen Zhang;  Man Zhang;  Shibiao Xu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/24
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/26
A Secure Medical Information Storage and Sharing Method Based on Multiblockchain Architecture 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:  Hu, Jian;  Zhu, Peng;  Li, Juanjuan;  Qi, Yong;  Xia, Youbing
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
Investigating the dynamic process of a rock avalanche through an MLS-MPM simulation incorporated with a nonlocal μ(I) rheology model 期刊论文
LANDSLIDES, 2024, 页码: 17
作者:  Zhao, Shuxi;  He, Siming;  Li, Xinpo;  Scaringi, Gianvito;  Liu, Yang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28

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