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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/05/10 Autonomous underwater vehicle  navigation  ADCP  DVL  current estimation   A state-constrained tracking approach for Kalman filter-based ultra-tightly coupled GPS/INS integration 期刊论文 GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23 作者:  Qin, Honglei;  Yue, Song;  Cong, Li;  Jin, Tian 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 KF-based tracking  INS aiding  State-constrained KF  Doppler-constraint  Moving horizon estimation   Sample-Wise Aiding in GPS/INS Ultra-Tight Integration for High-Dynamic, High-Precision Tracking 期刊论文 SENSORS, 2016, 卷号: 16 作者:  Kou, Yanhong;  Zhang, Han 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 ultra-tight coupling  GPS/INS integration  Doppler aiding  high dynamics  tracking loop   Evaluation of Doppler Frequency Aiding for GPS/INS Integration System 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 25TH INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GNSS 2012), 2012-01-01 作者:  Zhao, Yan;  Yang, Jing;  Wu, Falin;  Hu, Cai 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 GPS  INS  Doppler aiding  MEMS   挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究 学位论文 博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008 柴艳菊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/01/17 GPS/INS组合  doppler测速  模糊度动态解算  坐标约束  模糊度检验  不适定问题  kalman滤波  参数可测性  挖掘隐含信息  附加隐含信息约束的滤波模式  自适应选权滤波  姿态检验  MATLAB语言