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Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
A DECOUPLING TWO-GRID METHOD FOR THE STEADY-STATE POISSON-NERNST-PLANCK EQUATIONS
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2019, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 556-578
作者:
Yang, Ying
;
Lu, Benzhuo
;
Xie, Yan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/24
Poisson-Nernst-Planck equations
Two-grid finite element method
Decoupling method
Error analysis
Gummel iteration
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李想
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
雷达信号处理
软件化雷达
性能预测
性能优化
ITER-like vertical stabilization system for the east Tokamak
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2017, 卷号: 57, 期号: 8
作者:
Albanese, R.
;
Ambrosino, R.
;
Castaldo, A.
;
De Tommasi, G.
;
Luo, Z. P.
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/07/27
Vertical Stabilization System
Plasma Magnetic Control
Control Systems
East Tokamak
Study on Eddy-current Nondestructive Testing Method of the Double-layers Conductive Coating Thickness
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 卷号: 53, 页码: 114-119
作者:
Gao, Kuanhou
;
Yu, Yating
;
Yang, Jiao
;
Shen, Pengcheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/26
Coating conductivity
Conductive coatings
Decoupling algorithms
Eddy current non destructive testing
Layered Structures
Multi-frequency excitation
Numerical and experimental study
Three-layered structures
Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 30
作者:
Cao YingYu
;
Xue Long
;
Qi BoJin
;
Jiang LiPei
;
Deng ShuangCheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/10/26
INSERTION
SYSTEM
Robot
Composite configuration
Interventional therapy
Decoupling mechanism
Intelligent positioning
Composite configuration
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
Zonal decoupling algorithm for dual deformable mirror adaptive optics system
期刊论文
CHINESE OPTICS LETTERS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2
作者:
Liu, Wenjin
;
Dong, Lizhi
;
Yang, Ping
;
Xu, Bing
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/06/27
A vision-based vibration sensing and active control for a piezoelectric flexible cantilever plate
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1320-1337
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Zhang XT(张祥通)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2016/03/13
Piezoelectric flexible plate
vibration control
visual feedback
vibration measurement
finite-time control
Trace Abstraction Refinement for Solving Horn Clauses
期刊论文
COMPUTER JOURNAL, 2016, 卷号: 59, 期号: 8, 页码: 1236-1251
Wang, WF
;
Jiao, L
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/12/09
Horn clauses
trace abstraction refinement
program verification
solvability
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