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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙
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| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 樊梦涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者: 邓绍斌; 朱军; 周晓锋; 刘舒锐
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2021/06/27
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| 面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者: 刘晓宇; 许驰; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/09
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