×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [32]
山东大学 [3]
湖南大学 [3]
南华大学 [1]
深圳先进技术研究院 [1]
自动化研究所 [1]
更多...
内容类型
专利 [20]
会议论文 [14]
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/10/21
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Soft Robots
Biosyncretic Robots
Biohybrid Devices
Living Machines
C2c12
Differentiation
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot
会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:
Pi, Haoshu
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Liu, Guowei
;
Jing FR(景凤仁)
;
Song YF(宋屹峰)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2018/08/08
Mini-Multi-module
Crawler Robot
Transmission mechanism
Finite element analysis
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Soft Robots
Biosyncretic Robots
Biohybrid Devices
Living Machines
C2c12
Differentiation
Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall-climbing.
会议论文
Macau SAR, China
作者:
Shaojie Hu
;
Rushu Peng
;
Kai He
;
Jiuhua Li
;
Jiannan Cai
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/02/02
Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall - climbing
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macau, PEOPLES R CHINA, JUL 18-20, 2017
作者:
Hu, Shaojie
;
Peng, Rushu
;
He, Kai*
;
Li, Jiuhua
;
Cai, Jiannan
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/27
Wall-climbing robot
Structural design
Mechanical analysis
Magnetic simulation
一种多功能救援机器人及其使用方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619375B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2017-12-19
作者:
张瀚铎
;
王聪
;
郑怀兵
;
李斌
;
刘启宇
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/12/29
一种多功能救援机器人及其使用方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
张瀚铎
;
刘启宇
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2016/09/07
A novel crawler based on loginning simulation for weibo social network (EI收录)
期刊论文
International Journal of Grid and Distributed Computing, 2016, 卷号: 9, 页码: 135-144
作者:
Xing, Ling[1,2]
;
Jiang, Ling[3]
;
Peng, Bao[4]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/04/24
Collector efficiency
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace