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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/15
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/10/21
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/11/09
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/08/08
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/11/09
Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall-climbing. 会议论文
Macau SAR, China
作者:  Shaojie Hu;  Rushu Peng;  Kai He;  Jiuhua Li;  Jiannan Cai
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/02/02
Structural Design and Magnetic Force Analysis of a New Crawler-type Permanent Magnetic Adsorption Wall - climbing 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macau, PEOPLES R CHINA, JUL 18-20, 2017
作者:  Hu, Shaojie;  Peng, Rushu;  He, Kai*;  Li, Jiuhua;  Cai, Jiannan
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/27
一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619375B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2017-12-19
作者:  张瀚铎;  王聪;  郑怀兵;  李斌;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/12/29
一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2016/09/07
A novel crawler based on loginning simulation for weibo social network (EI收录) 期刊论文
International Journal of Grid and Distributed Computing, 2016, 卷号: 9, 页码: 135-144
作者:  Xing, Ling[1,2];  Jiang, Ling[3];  Peng, Bao[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24


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