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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/12/12
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/06/29
基于微极近场动力学的近场范围尺寸的讨论 会议论文
作者:  陈壮;  万冀;  楚锡华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2016/06/22
两种强度准则在Cosserat扩展模型弯曲变形中的应用 期刊论文
岩土力学, 2016, 卷号: 37, 页码: 279-286
作者:  张建成;  贾金青;  涂兵雄;  何慧荣
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/09
非线性 Cosserat 扩展模型及在地下岩体工程中的应用 期刊论文
水利与建筑工程学报, 2015, 卷号: 13, 页码: 66-71
作者:  
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
一种考虑尺寸效应的颗粒材料流变模型及其验证 期刊论文
工程力学, 2015, 卷号: 32, 期号: 7
作者:  夏明锬;  楚锡华;  徐远杰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
基于Cosserat连续体模型的颗粒材料宏细观力学行为数值模拟 学位论文
2014
作者:  余村
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
颗粒材料各向异性Cosserat连续体中介观损伤-愈合-塑性过程表征 会议论文
第二届全国颗粒材料计算力学会议(CMGM-2014), 中国甘肃兰州, 2014-08-22
作者:  李锡夔;  杜友耀;  段庆林
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
颗粒材料应变局部化的离散元-Cosserat连续体有限元两尺度数值模拟 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  董益峰
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