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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于微极近场动力学的近场范围尺寸的讨论 会议论文 作者: 陈壮; 万冀; 楚锡华
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 两种强度准则在Cosserat扩展模型弯曲变形中的应用 期刊论文 岩土力学, 2016, 卷号: 37, 页码: 279-286 作者: 张建成; 贾金青; 涂兵雄; 何慧荣
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| 非线性 Cosserat 扩展模型及在地下岩体工程中的应用 期刊论文 水利与建筑工程学报, 2015, 卷号: 13, 页码: 66-71 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 一种考虑尺寸效应的颗粒材料流变模型及其验证 期刊论文 工程力学, 2015, 卷号: 32, 期号: 7 作者: 夏明锬; 楚锡华; 徐远杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 基于Cosserat连续体模型的颗粒材料宏细观力学行为数值模拟 学位论文 2014 作者: 余村
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| 颗粒材料各向异性Cosserat连续体中介观损伤-愈合-塑性过程表征 会议论文 第二届全国颗粒材料计算力学会议(CMGM-2014), 中国甘肃兰州, 2014-08-22 作者: 李锡夔; 杜友耀; 段庆林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 颗粒材料应变局部化的离散元-Cosserat连续体有限元两尺度数值模拟 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 董益峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
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