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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Surface-Volume Scaling Controlled by Dissolution Regimes in a Multiphase Flow Environment
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 50, 期号: 18, 页码: 11
作者:
Zhou, ChenXing
;
Hu, Ran
;
Deng, Hang
;
Ling BW(凌博闻)
;
Yang, Zhibing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/23
fluid-rock dissolution
dissolution regime
surface-volume scaling
multiphase flow
dissolution rate
VLBI Astrometry of radio stars to link radio and optical celestial reference frames. I. HD 199178 & AR Lacertae
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 524, 期号: 4, 页码: 5357-5367
作者:
Chen W(陈文)
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Jingdong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/04
radio continuum: stars
astrometry
parallaxes
proper motions
reference systems
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Osmotic release of drugs via deswelling dynamics of microgels: modeling of collaborative flow and diffusions
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Sui JZ(隋济泽)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/29
Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
ALMA Survey of Orion Planck Galactic Cold Clumps (ALMASOP): How Do Dense Core Properties Affect the Multiplicity of Protostars?
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 931, 期号: 2
作者:
Luo, Qiu-yi
;
Liu, Tie
;
Tatematsu, Ken'ichi
;
Liu, Sheng-Yuan
;
Li, Pak Shing
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提交时间:2022/06/20
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Elastic scattering and breakup reactions of neutron-rich nucleus Be-11 on Pb-208 at 210 MeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 6
作者:
Duan, F. F.
;
Yang, Y. Y.
;
Lei, Jin
;
Wang, K.
;
Sun, Z. Y.
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提交时间:2022/04/11
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