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Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
A Wide Input Range High-Frequency LLC Resonant Converter With Hybrid Control Strategy
会议论文
作者:
Xu, Zishuo
;
Yang, Jingchuan
;
Wang, Qi
;
Zhang, Guangguang
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提交时间:2024/06/14
The development and applications of a controllable lander for in-situ, long-term observation of deep sea chemosynthetic communities
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2023, 卷号: 193, 页码: 12
作者:
Du, Zengfeng
;
Zhang, Xiong
;
Lian, Chao
;
Luan, Zhendong
;
Xi, Shichuan
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提交时间:2023/12/13
Controllable long-term ocean observation plat-form
Cold seep in the south China Sea
Multi-parameter detection
Online real-time control mode
Offline stand-alone operation mode
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Modeling and Disturbance Compensation Sliding Mode Control for Solar Array Drive Assembly System
期刊论文
Aerospace, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 24
作者:
J. Liang
;
H. G. Jia
;
M. S. Chen
;
L. B. Kong
;
H. Y. Hu and L. H. Guo
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提交时间:2024/07/03
Thermal design of Hα solar space telescope
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 1
作者:
H. Guan
;
L. Wang
;
K. Feng
;
Y. Xu
;
F. Jiang and C. Han
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提交时间:2024/07/03
Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644
作者:
H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu
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提交时间:2024/07/04
Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
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提交时间:2023/01/12
maglev vehicle
sliding mode control
rapid control prototyping
hardware experiments
non-linear control law
Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Zou, An-Min
;
Liu, Yangyang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hu, Zhipei
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Consensus control
Observers
Sliding mode control
Numerical stability
Multi-agent systems
Topology
Stability criteria
Consensus control
multiagent systems (MASs)
practical predefined-time (PPT) stability
sliding-mode control
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