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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:   收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   STOCHASTIC GALERKIN METHOD FOR CONSTRAINED OPTIMAL CONTROL PROBLEM GOVERNED BY AN ELLIPTIC INTEGRO-DIFFERENTIAL PDE WITH RANDOM COEFFICIENTS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS AND MODELING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 593-616 作者:  Shen, W.;  Sun, T.;  Gong, B.;  Liu, Wenbin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/17 Constraint of obstacle type  Integro-differential equation  Optimal control problem  Priori error estimates  Stochastic Galerkin method   Monocular vision based front obstacle detecting method, involves obtaining initial segmentation image, and measuring size constraint and area ratio constraint to obtain non-distinguish type of barrier and road surface interference. 专利 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-12-03 作者:  HUANG H LI L LIAN J YANG F ZHOU Y Z 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11