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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
MPIGAN: An end-to-end deep based generative framework for high-resolution magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2024, 页码: 18
作者:
Zhao, Jing
;
Shen, Yusong
;
Liu, Xinyi
;
Hou, Xiaoyuan
;
Ding, Xuetong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
direct reconstruction
generative adversarial network
high-resolution
magnetic particle imaging
simulation
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:
Meng Li
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2024/04/10
Differentiable saturation functions
global stabilization analysis
mixed saturation levels
nested saturated control
uncertain complex cascade systems
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Computational study of lateral jet interaction in hypersonic thermochemical non-equilibrium flows using nonlinear coupled constitutive relations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zeng, Shuhua
;
Yang, Junyuan
;
Zhao, Wenwen
;
Huang YF(黄依峰)
;
Jiang, Zhongzheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:
Kai Zhao
;
Changyun Wen
;
Yongduan Song
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
enhanced Nussbaum function (ENF)
strict-feedback systems
unified prescribed performance
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