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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Raptor/mTORC1 Acts as a Modulatory Center to Regulate Anti-bacterial Immune Response in Rockfish
期刊论文
FRONTIERS IN IMMUNOLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 14
作者:
Li, Kang
;
Wei, Xiumei
;
Zhang, Libin
;
Chi, Heng
;
Yang, Jialong
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2020/03/20
teleost
mTORC1
raptor
lymphocyte
immune regulation
evolution
Time course analysis of immunity-related gene expression in the sea cucumber Apostichopus japonicus during exposure to thermal and hypoxic stress
期刊论文
FISH & SHELLFISH IMMUNOLOGY, 2019, 卷号: 95, 页码: 383-390
作者:
Huo, Da
;
Sun, Lina
;
Zhang, Libin
;
Yang, Hongsheng
;
Liu, Shilin
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/03/20
Anoxia
Heat stress
Global climate change
Holothurian
Echinoderm
Immune system
High temperature
Immune-associated genes
Stress response
Aquaculture
Vignetting effect in Fourier ptychographic microscopy
期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2019, 卷号: 120, 页码: 40-48
作者:
Pan, An
;
Chao Zuo
;
Yuege Xie
;
Ming Lei
;
Baoli Yao
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2019/04/08
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/01/08
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
Infrared target detection based on local contrast method and LK optical flow
会议论文
Shenzhen, China, 2018-09-04
作者:
Pan, Jiajia
;
Tian, Yan
;
Zhang, Xing
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/21
A New Azimuth-Dependent Elevation Weight (ADEW) Model for Real-Time Deformation Monitoring in Complex Environment by Multi-GNSS
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Han, Junqiang
;
Huang, Guanwen
;
Zhang, Qin
;
Tu, Rui
;
Du, Yuan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
ADEM
ADEW
monitoring
azimuth
elevation mask
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
靳冠坤
;
谢闯
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/06/16
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