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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Phylogeny and Evolution of
Cocconeiopsis
(Cocconeidaceae) as Revealed by Complete Chloroplast and Mitochondrial Genomes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2024, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Du, Feichao
;
Li, Yuhang
;
Xu, Kuidong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/07
diatoms
organellar genome
comparative genomics
phylogeny
divergence time
Thickness Estimation of Biological Tissue Sections from Structural Deformation
会议论文
中国西安, 2023-9-23
作者:
Jia HZ(贾浩泽)
;
Lv YN(吕亚楠)
;
Chen HR(陈浩然)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/31
Estimation of the barrier layer thickness in the Indian Ocean based on hybrid neural network model
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2023, 卷号: 202, 页码: 14
作者:
Zhao, Yizhi
;
Qi, Jifeng
;
Zhu, Shanliang
;
Jia, Wentao
;
Gong, Xiang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
Barrier layer thickness
Particle swarm optimization
Artificial neural networks
Hybrid models
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Interframe Saliency Transformer and Lightweight Multidimensional Attention Network for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Tracking
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 17
作者:
A. Deng, G. Han, D. Chen, T. Ma, X. Wei and Z. Liu
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提交时间:2024/07/02
Tire Road Friction Coefficient Estimation: Review and Research Perspectives
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:
Wang, Yan
;
Hu, Jingyu
;
Wang, Fa'an
;
Dong, Haoxuan
;
Yan, Yongjun
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/01
Intelligent vehicles
Tire road friction coefficient (TRFC)
Off-board sensors-based method
Vehicle dynamics-based method
Data-driven-based method
Estimating forces from cross-sectional data in the wake of flows past a plate using theoretical and data-driven models
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Tong, Wenwen
;
Wang SZ(王士召)
;
Yang, Yue
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/20
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
Learning Occlusion-aware Coarse-to-Fine Depth Map for Self-supervised Monocular Depth Estimation
会议论文
Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Zhou ZM(周正铭)
;
Dong QL(董秋雷)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/01
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