CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共109条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/22
ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:  Guo, Chao;  Dou, Yong;  Bai, Tianxiang;  Dai, Xingyuan;  Wang, Chunfa
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22
Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/11
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/17

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace