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具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 申请日期: 2016-08-03, 公开日期: 2016-08-03
作者:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东
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一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105797990A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安
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一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105797990B, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2017-11-14
作者:  王林;  潘新安;  刘爱华;  景凤仁;  常勇
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基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105216895A, 申请日期: 2016-01-06,
作者:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志
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动力电池自动拆解回收设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204793105U, 申请日期: 2015-11-18, 公开日期: 2015-11-18
作者:  何挺;  黄敦新;  沙亚红;  吴文峰;  高丙坤
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Study on the clamping capacity of profile jaws based on finite element analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 78, 页码: 1847-1855
作者:  Deng, Tongsheng;  Li, Dongsheng;  Li, Xiaoqiang;  Jin, Chaohai;  Ding, Pan
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绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203888924U, 申请日期: 2014-10-22, 公开日期: 2014-10-22
作者:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈
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