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水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/17
Accelerating triangle-like singular beam 期刊论文
JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1965-1970
作者:  Yan, Shaohui;  Li, Manman;  Zhou, Yuan;  Zhang, Yanan;  Yao, Baoli
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/15
A time-optimal wellbore trajectory design for slide drilling systems 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 16
作者:  Zhong, Xiao-Yu;  Liu, Jia-Peng;  Chen, Kai-Dong;  Chen, Jia-Qi;  Wang, Ning-Yu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/03
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/04
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/09
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Motion modeling of a non-holonomic wheeled mobile robot based on trajectory tracking control 期刊论文
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 228-233
作者:  X. F. Han,M. D. Ge,J. C. Cui,H. Wang and W. Zhuang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06

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