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Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291
作者:
Yang, Chenguang*
;
Chen, Chuize
;
Wang, Ning
;
Ju, Zhaojie
;
Fu, Jian
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2019/12/04
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
dynamic movement primitive (DMP)
fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)
Gaussian mixture regression (GMR)
neural control
robot learning from demonstrations (LfDs)
Software Group Rejuvenation Based on Matrix Completion and Cerebellar Model Articulation Controller
期刊论文
NEUROQUANTOLOGY, 2018, 卷号: 16, 页码: 789-795
作者:
Su, Li
;
Qi, Yong
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/19
Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC)
Software Aging
Matrix Completion
Group Rejuvenation
A naive method of applying fuzzy logic to CMAC in electric load simulator
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2017, 卷号: 39, 页码: 1590-1599
作者:
Zhang, Meng
;
Yang, Bo
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/30
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
compound control
electric load simulator
fuzzy logic
Application Analysis of Several Improved Cerebellar Model Articulation Controllers for Electric Load Simulator
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01
作者:
Wei, Qifan
;
Yang, Bo
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Cerebellar Model Articulation Controller CMAC
electric load simulator
application analysis
performance comparison
基于Q-Learning算法和神经网络的飞艇控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 2431-2438
作者:
聂春雨
;
祝明
;
郑泽伟
;
武哲
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/30
飞艇 马尔可夫决策过程(MDP) 机器学习 Q-Learning 小脑模型关节控制器(CMAC) airship Markov decision process (MDP) machine learning Q-Learning cerebellar model articulation controller (CMAC)
Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Cui XJ(崔旭晶)
;
Hao, Changzhong
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2016/04/30
Feet massage robot
knowledge consultation
least-squares method
reinforcement learning
robot positioning
分布式控制的束流路径自动校正方法研究
期刊论文
核技术, 2014, 期号: 5, 页码: 14-20
郭鑫
;
苏海军
;
李德明
;
王胜利
;
郭洪雷
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2015/03/13
分布式控制(Distributed Control System
电子辐照加速器
束流校正
小脑模型神经网络与PID(CMAC-PID)
DCS)
A CMAC-PD compound torque controller with fast learning capacity and improved output smoothness for electric load simulator
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014, 卷号: 12, 页码: 805-812
作者:
Yang, Bo
;
Han, Huatao
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/01/06
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
electric load simulator
learning ability
output smoothness
torque controller
Robust Hybrid Control Based on PD and Novel CMAC With Improved Architecture and Learning Scheme for Electric Load Simulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 页码: 5271-5279
作者:
Yang, Bo
;
Bao, Ran
;
Han, Huatao
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/06
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
electric load simulator
Gaussian weighting coefficient
hybrid control
nonuniform quantization
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks
期刊论文
控制理论与技术（英文版）, 2014, 卷号: No.4
-
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/31
Backstepping
control
Fuzzy
CMAC
(cerebellar
model
articulation
controller)
neural
networks
Adaptive
robust
control
Mobile-manipulator
robot
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