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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
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NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/06
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
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Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/30
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/23
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/07
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
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Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/17

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