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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Image-based method for the angular vibration measurement of a linear array camera
期刊论文
Applied Optics, 2021, 卷号: 60, 期号: 4, 页码: 1003-1012
作者:
X. Zhi-Peng
;
W. Chao
;
L. Ming
;
W. Chunxue
;
J. Hongguang and Y. Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Technology of Image Motion Compensation for Different Velocity of Aerial Camera Based on Integration Level and Frequency Division Control
期刊论文
Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2021, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 1595-1609
作者:
H. Ren
;
H. S. Qu
;
T. T. Hu and X. Wang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:
Li, Yunan
;
Wan, Jun
;
Miao, Qiguang
;
Escalera, Sergio
;
Fang, Huijuan
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/02
Personality traits
Multimodal data
Convolutional neural networks
Classification-regression network
Bell Loss function
Edge Heuristic GAN for Non-Uniform Blind Deblurring
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1546-1550
作者:
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Cheng, Jian
;
Guo, Yandong
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/12/16
Blind image deblurring
generative adversarial network
edge heuristic
Recovering absolute scale for Structure from Motion using the law of free fall
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 112, 页码: 514-523
作者:
Li, Langping
;
Lan, Hengxing
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/05/22
Structure from Motion
Absolute scale
Law of free fall
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