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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation   Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309 作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive control  pose estimation  visual trajectory tracking  wheeled mobile robots   Research on measurement and correction of a fish-eye image distortion 会议论文 7th international symposium on advanced optical manufacturing and testing technologies: optical test and measurement technology and equipment, aomatt 2014, harbin, china, 2014-04-26 作者:  Huang, Jijiang;  Zhang, Hui;  Yi, Bo;  Wang, Zefeng;  Liao, Jiawen 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/03/31 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张海威 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration of fish-eye camera system  fish-eye image matching  object segmentation  3D reconstruction   Virtual camera based a novel calibration without modeling 会议论文 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007 作者:  Wu QX(吴清潇);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  He L(何雷) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 computer vision  camera calibration  virtual camere  calibration without modeling