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Design and optimization of buoy mooring with single-point cable for seafloor observatories
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 9, 页码: 18
作者:
Zhang, Shaowei
;
Tian, Chuan
;
Zhou, Fenghua
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提交时间:2023/03/31
ocean buoy mooring
EOM cable
single point mooring
oceanographic moorings
snubber rubber cable
Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26
作者:
W. Q. Huang
;
Y. J. Guan
;
H. Wang
;
H. Q. Lu and H. S. Yang
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提交时间:2024/07/03
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen JB(陈吉彪)
;
Zhang QF(张奇峰)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/10/17
Umbilical cable
Joint action
Kirchhoff rod theory
Nonlinear dynamics
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Improved Modeling of Subaerial and Subaqueous Muddy Debris Flows
期刊论文
JOURNAL OF HYDRAULIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 146, 期号: 7, 页码: 10
作者:
Qian, Xuesheng
;
Xu, Jingping
;
Das, Himangshu S.
;
Wang, Dawei
;
Bai, Yong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/28
Subaerial
Subaqueous
Muddy debris flow
Fluid resistances
Critical depth
Earth pressure gradient
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance
Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Chang, Qingqing
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Gong, Jun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/08/01
Variable-length
Underwater cable
Dynamics calculation
Nonlinear finite element
Geometrically nonlinear motion
Numerical design study of multipoint mooring systems for the floating wave energy converter in deep water with a sloping bottom
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2019, 卷号: 136, 页码: 558-571
作者:
Huang, Shuo
;
Sheng, Songwei
;
Gerthoffert, Arnaud
;
Cong, Yu
;
Zhang, Tianyu
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/29
Catenary
Deep water
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