CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共82条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/07
Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10
Locomotion Patterns based on a CPG Model of Snake Robot 会议论文
3rd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering (MME), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2017-01-01
作者:  Hu, Wei-Jian;  Zhao, Lan-Ying;  Yan, Jun-Li;  Li, Jin-Xiao;  Wang, Zhe-Long
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/03
Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/08/20
Hopf Oscillator Based Adaptive Locomotion Control for A Bionic Quadruped Robot 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:  Liu, Handi[1];  Jia, Wenchuan[2];  Bi, Liangyu[3]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Ming ;  Tan, Min ;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/26
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/06/22

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace