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Integrated genomic and DNA methylation analysis of patients with advanced non-small cell lung cancer with brain metastases
期刊论文
MOLECULAR BRAIN, 2021, 卷号: 14
作者:
Xu, Yanjun
;
Huang, Zhiyu
;
Yu, Xiaoqing
;
Chen, Kaiyan
;
Fan, Yun
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/01/25
Brain metastases
Predictive biomarker
DNA methylation
Somatic mutation
Advanced non-small cell lung cancer (advanced NSCLC)
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
Grouting for water and mud inrush control in weathered granite tunnel: A case study
期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 279, 期号: -, 页码: 14
作者:
Liu, Jin-Quan
;
Yuen, Ka-Veng
;
Chen, Wei-Zhong
;
Zhou, Xiao-Sheng
;
Wei-Wang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/25
Curtain grouting
Water and mud inrush control
Completely weathered granite
Grouting effect evaluation
Tunnel engineering
Nanovaccine's rapid induction of anti-tumor immunity significantly improves malignant cancer immunotherapy
期刊论文
NANO TODAY, 2020, 卷号: 35, 页码: 12
作者:
Zhang, Ling-xiao
;
Sun, Xia-mei
;
Jia, Ying-bo
;
Liu, Xiao-ge
;
Dong, Mingdong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/29
Malignant cancer immunotherapy
Layered double hydroxide based nanovaccine
Vaccination routes
Quick induction of anti-tumor immunity
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/23
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
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Gait Planning
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