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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
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| Alum-Pickering 乳液疫苗佐剂的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2019 作者: 吴楠 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2020/06/17
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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2019/06/26
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2018/05/29
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| 六足机器人运动控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 杨德晓 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74 作者: 刘蕴红; 杨德晓 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
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