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Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Wei
;
Cao, Zhiqiang
;
Bao, Jiatong
;
Li, Fudong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic grasping
lightweight network
attention strategy
inverted residual
pixel-level
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface
会议论文
美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:
Qingya Li
;
Zhiwei Zhang
;
Mingxia Shi
;
Xiaoyan Tao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
微流控技术在海洋分析监测中的应用研究
期刊论文
分析化学, 2023, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 1545-1556
作者:
齐骥
;
相佳雯
;
林栋
;
付龙文
;
李博伟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/26
海洋环境分析
海洋监测
微纳流控
传感器
评述
Lithospheric velocity structure of South China Sea basin from ocean bottom seismometer ambient noise tomography
期刊论文
TECTONOPHYSICS, 2023, 卷号: 864, 页码: 14
作者:
Cheng, Liqun
;
Fang, Yinxia
;
Niu, Xiongwei
;
Li, Tingzi
;
Dong, Chongzhi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/30
Ocean Bottom Seismometer (OBS)
Ambient noise
Phase velocity
South China Sea basin
Post-spreading magmatism
Applications of Microfluidic Technology in Marine Analysis and Monitoring
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 1545-1556
作者:
Qi, Ji
;
Xiang, Jia-Wen
;
Lin, Dong
;
Fu, Long-Wen
;
Li, Bo-Wei
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/26
Marine environmental analysis
Ocean monitoring
Micro-nanofluidics
Sensor
Review
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
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