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RelaxNet: A structure-preserving neural network to approximate the Boltzmann collision operator
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 490, 页码: 112317
作者:
Xiao TB(肖天白)
;
Frank, Martin
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/05
Kinetic theory
Computational fluid dynamics
Scientific machine learning
Artificial neural network
Non-equilibrium flow of van der Waals fluids in nano-channels
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 5, 2023, 卷号: 35, 页码: 52004
作者:
Shan, Baochao
;
Ju, Long
;
Su, Wei
;
Guo, Zhaoli
;
Zhang YH(张勇豪)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/17
Hermite spectral method for multi-species Boltzmann equation
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2022, 卷号: 471, 页码: 29
作者:
Li, Ruo
;
Lu, Yixiao
;
Wang, Yanli
;
Xu, Haoxuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/07
Multi-species Boltzmann equation
Multi-species binary collision operator
Hermite spectral method
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Neutrino non-standard interactions meet precision measurements of N-eff
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 5, 页码: 58
作者:
Du, Yong
;
Yu, Jiang-Hao
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/09/27
NONEQUILIBRIUM CORRECTIONS
COHERENT CONSTRAINTS
NUCLEUS SCATTERING
MASSLESS NEUTRINOS
STANDARD MODEL
DARK-MATTER
PHYSICS
OSCILLATIONS
SPECTRA
SEARCH
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Dynamics studies of O+ + H-2 -> OH+ + H reaction
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2019, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7
作者:
Yuan Mei-Ling
;
Li Wen-Tao
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/06/20
OH2+ system
reaction probability
integral cross section
differential cross section
A global potential energy surface and time-dependent quantum wave packet calculation of Au+H-2 reaction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF QUANTUM CHEMISTRY, 2018, 卷号: 118, 期号: 3
作者:
Yuan, Meiling
;
Li, Wentao
;
Yuan, Jiuchuang
;
Chen, Maodu
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/20
Auh2 System
Integral Cross-section
Neural Network
Potential Energy Surface
Time-dependent Wave Packet
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
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