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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者: 田凤杰; 张树猛; 李论
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
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| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韩哈斯敖其尔
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140 作者: 谈金东 ; 李杨 ; 梁炜 ; 张吟龙 ; 安海博![](/image/person.jpg)
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| 线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者: 刘闯; 何俊培; 赵智远; 赵亮; 贺帅
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| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文
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