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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
FOLDING AND UNFOLDING SPACE SHELF
专利
申请日期: 2020-11-26, 公开日期: 2021-05-18
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chen KL(陈科利)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
SPACIOUS SHELF CAPABLE OF FOLDING AND UNFOLDING
专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chen KL(陈科利)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/14
Nonlinear dynamic properties of disk-bolt rotor with interfacial cutting faults on assembly surfaces
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2018, 卷号: 24, 页码: 4369-4382
作者:
Liu, Yi
;
Liu, Heng
;
Fan, BoWen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
static-dynamic coupling
disk-bolt rotor
nonlinear behaviors
Interfacial cutting fault
Aero-engine low-pressure turbine shaft-disk assembly assembling device, has turbine shaft position adjusting table mounted on turbine shaft position adjusting table pedestal, and tightening shaft fixed to circumferential of bolt.
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-15
作者:
GAO H ZHOU T
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Prefabricated assembly-type building anti-buckling steel plate shear wall, has beam connection piece formed with long circular bolt hole, and beam connection piece and frame beam connected with friction-type high-strength bolt.
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-23
作者:
AN Y ZHOU G OU J
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Device for enhancing pressure uniformity of bolt sealing fuel battery assembly, has single battery placed between two collector plates and formed with circular bolt hole, where position and size of circular bolt hole are determined.
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-16
作者:
WU C LIU H LIU B CHEN X ZHANG W XIO
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
SEISMIC ANALYSIS OF NUCLEAR POWER PLANT CANNED MOTOR PUMP UNIT BASED ON INTEGRAL CALCULATION METHOD
期刊论文
CIVIL ENGINEERING JOURNAL-STAVEBNI OBZOR, 2016, 卷号: 25, 期号: 4
作者:
Li Zhenggui
;
Li Muyu
;
Zhang Jiarong
;
Li Bo
;
Liu Xiaobing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/01
Nuclear power plant
Canned motor pump
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Earthquake spectrum analysis
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