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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Fiber Bragg grating-based flume tests for inversing the impact force coefficient of debris flow
期刊论文
OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 84, 页码: 11
作者:
Xia, Manyu
;
Zhang, Shaojie
;
Yang, Chaoping
;
Yang, Hongjuan
;
Wei, Fangqiang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/06
Fiber Bragg grating
Debris flow
Impact force coefficient
Discreteness
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Butterfly lattice materials for controllable multi-stage energy absorption
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2023, 卷号: 324, 页码: 12
作者:
Yuan, Wu
;
Liu, Wenfeng
;
Song, Hongwei
;
Huang, Chenguang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/01
Lattice material
Multi -stage crushing
Gradual energy absorption
Bending-dominated
Multi-scale indentation model of stiff film-compliant substrate structures
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2023, 卷号: 119, 页码: 566-585
作者:
Liu, Yanwei
;
Ma HS(马寒松)
;
Long, Hao
;
Wei, Shiyuan
;
Zhang, Siyuan
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2023/06/15
Multi -scale indentation model
Stiff film -compliant substrate structures
Strain gradient theory
Surface elastic model
Size effect
Deformation and failure processes of Na-montmorillonite under uniaxial compressive strain condition via molecular dynamic method
期刊论文
MATERIALS TODAY COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 35, 页码: 106132
作者:
Li, Dongbo
;
Li, Guangzhou
;
Bai, Zhentao
;
Han ZF(韩宗芳)
;
Lu, Wei
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2023/09/05
Montmorillonite
Molecular dynamic
Water content
Mechanical anisotropy
Compressive mechanical properties
4D Printing Of Shape Memory Epoxy For Adaptive Dynamic Components
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2023, 卷号: 8, 期号: 无, 页码: 2202004
作者:
Liu S(刘森)
;
Dong XX(董旋旋)
;
Wang YX(汪祎贤)
;
Xiong J(熊键)
;
Guo R(郭蕊)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/10/31
4D printing
epoxy vinyl ester
shape deformations
shape-memory polymers
Strain-gradient-modulated Kondo effect at the LaAlO3/SrTiO3 heterointerface
期刊论文
Solid State Communications, 2023, 卷号: 366, 页码: 7
作者:
W. M. Jiang
;
Q. Zhao
;
Z. Zhang
;
T. N. Shao
;
Z. T. Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
The mechanical response and microscopic deformation mechanism of graphene foams tuned by long carbon nanotubes and short crosslinkers
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Shuai
;
Yang, Tian
;
Wang, Chao
;
Liang, Lihong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/12
Mechanical behavior of woven CMCs under non-uniform stress and strain fields
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2022, 卷号: 299, 页码: 10
作者:
Yang ZM(杨正茂)
;
Sun, Jing-Yu
;
Yang, Jun-Jie
;
Liu, Tian-Wei
;
Liu, Hui
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/27
Ceramic-matrix composites (CMCs)
Non-uniform strain
Finite element analysis
Mechanical properties
Weave architecture
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