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ON Off-Road Rubber-Tracked Vehicle’s Sinkage Pressure and Bearing Capacity of Soils
学位论文
Institute of Deep-Sea Science & Engineering: Chinese Academy of Sciences, 2024
作者:
OMER RAUF
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提交时间:2024/06/25
Rubber-Tracked Crawler Vehicle
Bearing Capacity
Marine Sediment Simulation
Soil Mechanics
Pressure-Sinkage
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
Principle of fundamental resonance in hypersonic boundary layers: an asymptotic viewpoint
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2024, 卷号: 978, 页码: 44
作者:
Song RJ(宋润杰)
;
Dong M(董明)
;
Zhao, Lei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/19
boundary layer stability
transition to turbulence
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
A bilayer color digital image correlation method for the measurement of the topography of a liquid interface
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 160, 页码: 9
作者:
Huang, Yao
;
Huang, Xianfu
;
Zhonga, Menglin
;
Liu, Zhanwei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/08
Topography measurement
Color speckle pattern
Digital image correlation
Virtual image
Virtual displacement field
Snell?s law
New-Type Shearing Interference Detection System Based on Double-Grating Structure for Suppressing the Skylight Background
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 10
作者:
L. Dong
;
B. Wang
;
H. Li and Y. Wu
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提交时间:2024/07/03
Assembling and test method for main focus survey telescope based on curvature sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 535-541
作者:
Q.-C. An, X.-X. Wu, H.-W. Li and Y.-Q. Cai
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提交时间:2024/07/01
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